Aswani Kumar Cherukuri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• e-Inu: 感情知能を持つ四足歩行ロボットのシミュレーション
  四足歩行/感情認識/sim2real2023/1/1

  強化学習とソフトウェア工学を組み合わせ、人間の感情を認識し、歩容生成や音声・画面上の表情で応答する四足ロボットを仮想シミュレーションした研究。