Astha Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰型ニューラルネットワークによる注ぎ動作のダイナミクス推定
  ダイナミクス推定2018/9/1

  注ぎ動作の回転角度系列からカップ内の水量変化を再帰型ニューラルネットワークで推定するモデルを構築し、未知データで良好な精度を示したが、カップ寸法が大きく異なる場合の汎化は課題として残った。