Astha Kukreja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレータのためのモデルベースセンサ診断
  マニピュレーション2023/12/1

  直列弾性アクチュエータを備えたロボット関節を対象に、機械・電気領域にまたがる解析的制約を定式化し、トルクセンサの故障検出・同定を行うモデルベース診断手法を提案した。