Assefinew Wondosen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外移動ロボットのためのファジィ論理制御器設計
  移動ロボットナビゲーション2024/1/1

  GPSと近接センサを用いた差動二輪移動ロボットの自律ナビゲーションを、ファジィ論理制御で実現し、障害物回避を含む経路計画をシミュレーションで検証した。