Ashwin Nedungadi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 氷下AUV映像で3D再構成が失敗する理由とその予測法
  3D再構成2026/10/14

  南極の氷下AUV映像に対し4種類の3D再構成手法を試し、いずれも失敗することを示すとともに、カメラ基線対シーン深度比が小さいことに起因する失敗を数分で検知する手法を提案した。

• 北極海氷下ロボット知覚のための3D再構成ベンチマーク
  3D再構成2026/10/13

  北極の海氷下面をロボットで観測するため、実データとシミュレータデータを用いてSfMと単眼深度推定を評価するベンチマークを構築した。