Ashwin D. Kumat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層分散型異種マルチロボットタスク割り当てシステム
  群制御2024/5/1

  月面などでの資源採掘(ISRU)を想定し、異なる能力を持つ複数ロボットへのタスク割り当てを、階層分散型のオークション方式で調整するシステムを開発し、ROS2上の2Dシミュレータで3つの行動方針を評価した。