Ashwath Aithal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所地面認識と適応的表面表現を用いた点群3D物体検出
  3D物体検出2020/2/1

  LiDAR点群の地面を局所的に適応表現することで従来の単一平面モデルより高精度かつ約10倍高速に推定し、二段階3D物体検出の性能を向上させた研究。