Ashkan Shafiei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-D残差ニューラルネットワークによるキーポイントヒートマップ回帰を用いた6D姿勢推定
  6D姿勢推定2026/5/1

  RGB画像からキーポイントのヒートマップを予測し、PnP RANSACで6D姿勢を推定する枠組みを提案。深度データを融合するアーキテクチャも導入し、LINEMODデータセットで精度を向上させた。