Aryya Gangopadhyay

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒルベルト空間充填曲線を用いた強化学習によるスケーラブルなマルチロボット被覆・探索
  群制御2026/2/1

  ヒルベルト曲線の空間インデックスをDQN/PPOに組み込み、マルチロボットの被覆・探索効率と冗長性を改善し、Spot脚ロボットで実機検証した研究。