Arundhati Banerjee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コスト考慮型拡散能動探索
  能動探索2026/2/1

  拡散モデルを用いて探索と活用のトレードオフを調整し、探索木を構築せずに効率的な能動探索を実現する手法を提案。

• Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents
  2024/1/1
• Cost Aware Asynchronous Multi-Agent Active Search
  2022/10/1
• Multi-Agent Active Search using Detection and Location Uncertainty
  2022/3/1
• Asynchronous Multi Agent Active Search
  2020/6/1