Arturo Deza

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robusto-2: リマとニューヨーク市における自動運転のための人間とVLMのベンチマーキング
  自動運転/VLM2026/6/1

  自動運転の認知基盤として使われるVLMが、新しい地理的環境での分布外エッジケースにどの程度一般化できるかを、リマとニューヨーク市のドライバー映像を用いて人間とVLMの回答を比較分析した論文。

• Robusto-1データセット：ペルーの実世界OOD自動運転VQAにおける人間とVLMの比較
  VLA2025/3/1

  ペルーのドライブレコーダー映像を用いた自動運転VQAデータセットを構築し、人間と視覚言語モデルの応答をRSAで比較して認知的な一致度を調べた。

• Assessment of Faster R-CNN in Man-Machine collaborative search
  2019/4/1