Artur Kumik
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通予測
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論文
- PhaseShift: 信号交差点を横断するトポロジー認識型データ調和とモデル統合交通予測2026/8/26
交差点ごとに別々に学習されていた交通行動モデルを、トポロジーを考慮した共通表現に調和させ、単一の再利用可能なバックボーンに統合するフレームワークを提案。複数交差点での評価で、局所モデルより長期的な予測精度が向上することを示した。