Artur Davoyan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 堅牢な多機能制御のためのソフト電気熱メタアクチュエータ
  ソフトアクチュエータ2025/5/1

  薄膜内の熱伝達を設計することで、双方向動作や環境温度変化への耐性、高速復帰を実現するソフト電気熱アクチュエータを提案し、ソフトグリッパへの応用を示した。