Arthur Ji Sung Baek
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- X-SYCON: 動的災害環境における通信不要な群応答のための木部に着想を得た受動的勾配制御群制御2025/12/1
木部の水輸送に着想を得て、拡散・減衰するスカラー場を介した受動的な場のダイナミクスから群れの協調を創発させるマルチエージェント制御を提案し、動的で部分的に遮られた環境での性能とスケーリング則を解析した。