Arthur D. Kuo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間は不整地を経済的に歩くために近未来を計画する歩行2022/7/1
人間が不整地を歩く際、約6〜8歩先の地形を見越して速度を調整し、エネルギー消費を最小化する最適制御戦略を取ることを実験とモデルで示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
人間が不整地を歩く際、約6〜8歩先の地形を見越して速度を調整し、エネルギー消費を最小化する最適制御戦略を取ることを実験とモデルで示した。