Arshan Ali Khan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一モータ効率低下時の緊急着陸に向けた故障幾何認識型制御配分
  制御配分/故障対応/クアッドロータ2026/11/5

  クアッドロータの単一モータ効率低下時に、故障モータに応じて制御配分器を切り替える方策を比較検討し、シミュレーションで高い安全着陸率を達成した。