Arne Peters

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駆動型3Dセンサを用いたロボットの自己キャリブレーション
  キャリブレーション2022/6/1

  ロボットキャリブレーションをオフラインSLAM問題として扱い、任意のハンドアイ深度センサのみを用いて外部ツールなしで完全自律的な自己キャリブレーションを実現するフレームワークを提案した。