Arne Moos
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Early Exitを導入した高精度CNNによる画像パッチ上の効率的な単一物体検出物体検出2023/9/1
ロボカップ標準プラットフォームリーグの移動ロボット向けに、画像パッチ内の単一物体(主にボール)を高精度かつ低計算コストで検出するCNNを提案。Early Exitにより計算量を平均28%以上削減した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボカップ標準プラットフォームリーグの移動ロボット向けに、画像パッチ内の単一物体(主にボール)を高精度かつ低計算コストで検出するCNNを提案。Early Exitにより計算量を平均28%以上削減した。