Arnav Grover

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御ループの実行時安全チェック：聞かれれば拒否するが、行動時には従う
  安全/ロボット制御2026/10/19

  ロボット制御ループに実行前の安全確認を追加し、危険な指示を事前に停止できることを示した論文。