Armin Fügenschuh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理を考慮したトラックとドローンの配送計画：最適化と機械学習の融合
  配送計画/最適化/機械学習2025/7/1

  トラックとドローンの協調配送において、ドローンの飛行物理を考慮した軌道計画とトラック経路計画を統合し、最適化と機械学習を組み合わせて実用的な時間で高品質な解を生成する手法を提案した。