Armand du Parc Locmaria

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルから運転を学習する
  自動運転2025/4/1

  実走行データを用いて、再投影シミュレーションと学習済み世界モデルの2手法で運転ポリシーをオンポリシー学習し、閉ループ評価と実車ADASで検証した。