Arka Mukherjee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoAgent: 身体化ナビゲーションによるVLMの地理的位置特定能力の評価
  VLM/ナビゲーション/ベンチマーク2026/8/30

  視覚言語モデル(VLM)の地理的位置特定能力を、静的画像ではなく身体化ナビゲーション環境で評価するベンチマークGeoAgentを提案した。エージェントがストリートビューを探索して位置を推定する過程で、VLMの性能やバイアスを分析している。