Arjun Subramanian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルにおける反事実的行動評価と観測ボトルネック・表現幾何の監査
  世界モデル2026/10/2

  変形物理シミュレータ上で同一介入を状態・観測・埋め込み・予測出力まで追跡し、低い潜在予測誤差だけでは行動の帰結を識別できないことを示した評価プロトコルを提案する。