Arjun Kumar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEACL: LLM強化による長期的操作タスクの強化学習のための自動カリキュラム学習
  強化学習/カリキュラム学習/LLM2026/7/1

  大規模言語モデル(LLM)を用いて複雑なタスクをサブタスクに分解し、各サブタスクの仕様を自動生成することで、スパース報酬のみで強化学習を効率的に行う自動カリキュラム学習フレームワークを提案した。

• 小口径ガス配管検査用の無線自己給電型低コスト目視・非破壊検査システム
  管内ロボット2022/6/1

  複雑な配管網を滑らずに走行できる、3出力変速機構を備えた管内ロボットを提案し、小口径ガス配管の目視・非破壊検査を低コストで行うシステムを開発した。

• 無センサー受動磁石と全方向トラックを備えた管内検査ロボットの設計と実装
  管内検査ロボット2022/5/1

  管内の複雑な配管網を走行するため、センサーなしで受動的に磁力を調整し、全方向トラックの速度を機械的に配分する伝達機構を備えた管内検査ロボットを設計・実装した。

• 配管内を滑らず走行する3出力差動式クローラロボット
  管内移動ロボット2022/1/1

  3出力オープン差動機構(3-OOD)を搭載し、配管の曲がり部でも滑りや引きずりを生じずに走行できる管内クローラロボットを提案した論文。

• 差動機構を用いた管内登攀ロボットの開発
  管内ロボット2022/1/1

  3出力の差動機構を採用し、複雑な配管網を滑らずに走行できる管内登攀ロボットを提案した論文。