Arjun Agrawal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深度カメラ搭載UAVによる物体迎撃のための軌道予測と経路計画
  UAV迎撃2021/11/1

  深度カメラとオンボード処理だけで飛来する物体を迎撃するUAVの制御・ソフトウェア構成を提案し、軌道予測と経路計画をGazeboでシミュレーション評価した。