Arihant Yadav

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットヘルパーを介した人と群れの相互作用：羊飼い型アプローチ
  群制御2026/11/2

  VR羊飼いタスクで、群れを直接操作するテレオペレーションと運動プリミティブ界面を比較し、境界制御など集団形状を扱う高自律界面が作業成績を向上させ負担を軽減することを示した。