Aravindakumar Vijayasri Mohan Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ニューラルネットワークによるサイバーフィジカルシステムの制御器モデリング
  模倣学習2022/12/1

  計算コストの高いモデル予測制御(MPC)をニューラルネットワークで近似するため、様々な模倣学習手法を比較検討し、その利点と欠点を評価した研究。