Aras Dargazany

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による知的ロボット制御：概念・文献・展望
  深層強化学習2021/5/1

  深層強化学習を汎用AIフレームワークとして位置づけ、低レベル制御から独立した高レベル制御アーキテクチャを提案し、視覚センサと運動学制御器を用いたロボット制御の概念・文献・将来展望をまとめた論文。