Apoorva VH

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチエージェントカリキュラム学習のためのグラフベース複雑度指標：協調環境におけるタスク順序付けの検証済み手法
  群制御2025/7/1

  エージェント間の依存関係や空間干渉、目標重複をグラフで解析して協調タスクの難易度を予測する複雑度指標を提案し、MADDPGのカリキュラム学習で性能向上を実証した。