Anuska Sarkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 粒子フィルタと深度対応オクルージョン処理による低侵襲手術のリアルタイム可視化拡張
  手術支援2026/10/13

  手術器具による遮蔽を検出し、単眼深度推定と粒子フィルタで対象領域を追跡するリアルタイム可視化フレームワークを提案。