Anupam Shukla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損傷ロボットの一発診断と適応のための深層強化学習
  歩行2019/10/1

  LSTMによる損傷診断とドメインランダム化を組み合わせ、単一の強化学習ポリシーで多様な損傷に1回の試行で適応する制御アーキテクチャを提案した。