Antony Bartlett

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多様性の追求：深層強化学習エージェントの多目的テスト
  強化学習テスト2025/10/16

  深層強化学習エージェントの安全性テストにおいて、失敗の多様性と発生しやすさを同時に最適化する多目的探索手法INDAGO-Nexusを提案し、従来手法より多くの固有の失敗を発見した。