Antonio Chaves

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダムキー最適化によるUAV捜索ミッションの検出確率最大化
  経路計画2026/11/9

  UAVの捜索救助における経路計画を、確率更新とランダムキー最適化を組み合わせた手法で動的に最適化し、検出確率と資源のバランスを取る研究。