Antonia Maria Masucci
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoAdapt: LLMによるIIoTロボット群の適応的協調知覚フレームワーク群制御2026/9/15
LLMをランタイム融合コントローラとして用い、ロボット群の空間配置とネットワーク状態に応じて融合参加ロボットと融合アルゴリズムを動的に選択する協調知覚フレームワークを提案。通信コストを38%削減しつつ検出精度を維持。