Antonia Hager

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル対応補助慣性航法システムのための誤差状態カルマンフィルタ運動学の導出
  状態推定2026/7/1

  地球の曲率や自転、重力変化を考慮したグローバル航法システム向けに、古典的および不変誤差状態カルマンフィルタ（ESKF）の数式を体系的にまとめた論文。

• 航空機搭載補助慣性航法における閉ループ対開ループカルマンフィルタ構成の比較
  航法/フィルタリング2026/7/1

  航空機の慣性航法システムにおいて、閉ループ（フィードバック）と開ループ（フィードフォワード）のカルマンフィルタ構成の性能差を、様々なIMU精度でシミュレーションし評価した論文。