Anton Proskurnikov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロ速フィンロール減衰のための線形制御戦略の評価
  船舶制御2025/7/1

  低速・停止時でも機能する抗力ベースのゼロ速フィンによる横揺れ安定化システムに対し、非線形抗力とアクチュエータ制約を考慮した線形制御を提案し、高忠実度モデルで有効性を検証した。