Anton Demasles

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分的なセンサ重複下でのCNC機械間転移に向けたスキーマ適応型行動条件付きJEPA
  sim2real2026/9/13

  CNCの動力学モデルを、センサ構成が異なる別の機械へ転移させるため、スキーマ適応型の行動条件付きJEPAを提案し、ゼロショット予測性能とキャリブレーションを評価した。