Ansei Yonezawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節運動効率を考慮した簡易逆運動学計算
  マニピュレーション2024/3/1

  産業用マニピュレータの逆運動学を、関節の運動コストを考慮した数値最適化問題として定式化し、NLSPSAに基づく簡易アルゴリズムで解く手法を提案した。