Anqi Peter Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 世界モデル更新の価値を測る:継続適応のための反事実効用プロトコル世界モデル2026/9/10
展開中の世界モデルを更新した場合と保持した場合の反事実的な性能差を計測する「フォーク台帳」を提案し、固定更新機構が3つの制御タスクで性能を低下させることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
展開中の世界モデルを更新した場合と保持した場合の反事実的な性能差を計測する「フォーク台帳」を提案し、固定更新機構が3つの制御タスクで性能を低下させることを示した。