Anlin Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D$^2$-VLA：長期動的マニピュレーションのための二重記憶・二重周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/9/28

  事前学習済みVLAのKVキャッシュに二重記憶と二重周波数制御を組み込み、動く物体を扱う長期タスクで過去の視覚手がかりを保持しつつ応答できるようにした。