Ankit V. Manerikar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 再帰的中点変位アルゴリズムによる経路計画
  経路計画2017/9/1

  障害物がない限り最短直線経路から逸れない局所プランナsRMPDを提案し、それをmulti-RRT型のサンプリング手法に組み込んだmRMPDで基本RRT比最大80%の計画時間短縮を実現した。