Ankan Aich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鏡面反射を伴う手術環境における単眼深度推定のための合成事前分布によるEx-VivoからIn-Vivoへのギャップの橋渡し
  医療画像/深度推定2025/12/1

  Depth Anything V2の合成事前分布をDV-LORAで医療分野に適応させ、鏡面反射の強い手術環境での単眼深度推定精度を向上させた。さらに実手術の検証データセットROCAL-T 90を導入した。