Anish Singhani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動ロボット向け実時間フリースペースセグメンテーションによる障害物と段差の検出
  セグメンテーション2019/2/1

  単眼カメラ入力の深層畳み込みネットワークで安全地形と障害物・段差を区別するフリースペースマップを生成し、低電力GPU搭載の屋内ロボット上で約55fpsの実時間ナビゲーションを実現した。