Anirudh Venkat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 積リー群上の可観測性と推定における時空間ダイバーシティ
  状態推定2026/5/7

  積リー群上の結合動的システムにおける状態推定のための時空間ダイバーシティの枠組みを構築し、可観測性の条件や空間ダイバーシティ飽和定理を導出した。SE(2)およびSE(3)ナビゲーションに適用し、冗長・非冗長センサ構成の可観測性保証を与える。