Anirban Paul

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 嗅覚慣性オドメトリ：センサ校正とドリフト補償
  嗅覚ナビゲーション2025/6/1

  ガスセンサと慣性データを融合してロボットが匂いを頼りにナビゲートする嗅覚慣性オドメトリ（OIO）において、センチメートル級の精度で匂い源を定位するための校正プロセスを定義し、実機で有効性を示した。