Animesh Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宅配用ドローンのロボットアーム統合設計と制御
  飛行マニピュレーション2024/10/1

  クアッドコプターにロボットアームを統合する設計・制御手法を提案し、PID制御とMRACを比較して宅配タスクでの性能を評価した。