Aniket Shashikant Dhole

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 姿勢操作と推力ベクトル制御を統合したフィードバック設計と実装
  制御・システム統合2025/1/1

  羽ばたき翼ロボットAerobatとスラスタ搭載二足歩行ロボットHarpyに対し、姿勢制御と推力ベクトル制御を統合する閉ループ制御系を実装し、それぞれ初の非係留飛行と予備的な非係留動歩行を実現した。