Anh Quang Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReRadar: 回転同変記述子学習による堅牢なレーダーグローバル自己位置推定
  自己位置推定2026/9/16

  ステアラブル畳み込みとNetVLADで回転不変なレーダー記述子を学習し、検索とランドマーク照合を組み合わせて3自由度の自己位置推定を高精度に実現した。