Anh N. Nhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理誘導強化学習による実車向けアクティブサスペンション制御
  制御/強化学習2024/8/1

  物理ガイド付き深層強化学習を用いて、クォーターカーモデルのアクティブサスペンションの剛性と減衰をリアルタイム制御し、乗り心地と安定性を向上させる手法を提案した。