Angelos Alexopoulos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート環境におけるロボットシステムのデジタルツインに基づく自動再構成
  デジタルツイン2025/11/1

  デジタルツインを用いてロボットの動作環境を仮想再現し、環境変化に応じて制御パラメータを自動で再計算・更新することで、人手を介さずにロボットを適応させるフレームワークを提案した。